¿Tengo que dar de alta un aula virtual si impartí la/s misma/s asignatura/s a los mismos grupos del curso anterior?

No, no es necesario. Si el año pasado ya tenía abiertas las Aulas Virtuales correspondientes a cada grupo/turno no tiene que realizar ninguna acción. En caso contrario, puede solicitar una nueva aula vacía a través del portal Ayúdame